Есть 2 прямых,определяемых коэффициентыми:
A1,B1,C1,A2,B2,C2
Точка пересечения:
Y=(A1*C2-A2*C1)/(A2*B1-A1*B2)
X=(B1*C2-B2*C1)/(B2*A1-B1*A2)
Сначала нужно проверить на пересечение прямых!