Точка пересечения 2-х отрезков:
Есть 2 отрезка: X1,Y1-X2,Y2 и X3,Y3-X4,Y4. Найдем коэффициенты A1,B1,C1,A2,B2,C2 прямых, на которых лежат отрезки. Находим точку пересечения 2-х прямых Сначала нужно проверить на пересечение отрезков!